Lente fija M12 tipo Board Lens 16mm 2MP

Lenta fija mini de 16mm, tipo board con rosca M12. Angulo aproximado de 17º con sensor de 1/3". Rated 1080p para resoluciónes de hasta 2 megapixels.

Como saber que lente es la adecuada para cada situación? Más información en este articulo:
Que óptica necesito para mi cámara.